Glede na stopnjo avtomatizacije lahko škropilno opremo razvrstimo v ročne, pola{0}}avtomatske in popolnoma avtomatske sisteme. Reprezentativni primeri opreme za avtomatsko pršenje vključujejo batne pršilnike in pršilne robote (robotske roke).
Batni razpršilniki so po meri izdelana-oprema, izdelana tako, da ustreza posebnim zahtevam strank glede obdelovancev, ki jih je treba premazati. Ponujajo visoke hitrosti pršenja za enostavne obdelovance, vendar imajo bolj omejen obseg uporabe, saj se uporabljajo predvsem za velike predmete z ravno-površino. Pri zapletenih obdelovancih ali določenih področjih je po avtomatiziranem postopku-pogosto potrebno ročno lakiranje.
Škropilni roboti predstavljajo višjo stopnjo avtomatizacije in učinkovitosti; njihove glavne komponente vključujejo robotsko roko, računalnik in ustrezen nadzorni sistem. Napredni modeli imajo gibljiva zapestja, ki omogočajo okretno gibanje, kar omogoča enostavno pršenje notranjih površin obdelovancev.
Zahvaljujoč visoki prilagodljivosti in natančnosti lahko robotski brizgalni sistemi obdelajo obdelovance različnih zapletenih oblik in velikosti, kar znatno poveča učinkovitost proizvodnje in zagotovi dosledno kakovost. Te robote je mogoče nadalje razvrstiti na podlagi različnih kriterijev: po principu pršenja (zračno-podprto/niz{2}}tlačno pršenje v primerjavi z brezzračnim pršenjem za barve z visoko-viskoznostjo); z mobilnostjo vzdolž tekoče linije (na tirnici-v primerjavi s stacionarno/fiksno-montažo); in glede na način namestitve (na-na tleh v primerjavi s konzolno-namestitvijo).
